一种横撑型反应釜检修装置,包括釜内定位架、横移管套架、旋转管套架、多功能检修臂、釜口起重机和釜外控制器,釜内定位架呈管型结构且其内腔设有横向顶压机,横移管套架套装在釜内定位架的外圈并设有吊绳柱头和线缆柱头,旋转管套架通过转轴套装在横移管套架的外圈且其外壁设有摇臂轴座,多功能检修臂包括变幅摇臂、检修臂头和脱卸型电动工具。本实施例通过视频显示器就能检查立式釜体内设备损坏的情况,通过操控手柄就能操控多功能检修臂维修设备,即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的进行检查和修理,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此,该横撑型反应釜检修装置结构合理、操控简单,能防止发生人身事故。
1.一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述横撑型反应釜检修装置包括釜内定位架(10)、横移管套架(20)、旋转管套架(30)、多功能检修臂(40)、釜口起重机(50)和釜外控制器(60),所述釜内定位架(10)呈管型结构且其内腔设有横向顶压机(11),所述横移管套架(20)套装在釜内定位架(10)的外圈并设有吊绳柱头(21)和线缆柱头(22),在釜内定位架(10)与横移管套架(20)之间设有横移驱动机构、横移输电装置,所述旋转管套架(30)通过转轴套装在横移管套架(20)的外圈且其外壁设有摇臂轴座(31),在横移管套架(20)与旋转管套架(30)之间设有旋转驱动机构、旋转输电装置,所述线缆柱头(22)与横移输电装置、旋转输电装置电连接;所述多功能检修臂(40)包括变幅摇臂(41)、检修臂头(42)和脱卸型电动工具(43),所述变幅摇臂(41)安装在摇臂轴座(31)上,在变幅摇臂(41)与旋转管套架(30)之间设有变幅驱动装置,所述检修臂头(42)通过转轴安装在变幅摇臂(41)的端部并设有工具套筒(420)和照明摄像头(421),在变幅摇臂(41)与检修臂头(42)之间设有切换驱动装置,所述脱卸型电动工具(43)与工具套筒(420)活动连接;所述釜口起重机(50)包括框型釜口架(51)、起重卷筒(52)和起重吊绳(53),所述框型釜口架(51)与立式釜体的动力釜口连接,所述起重卷筒(52)安装在框型釜口架(51)上并设有卷筒电机,所述起重吊绳(53)卷在起重卷筒(52)上且其端头与吊绳柱头(21)连接;所述釜外控制器(60)设有视频显示器、操控手柄和集控线缆(61),所述集控线缆(61)与线缆柱头(22)、卷筒电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述横向顶压机(11)包括液压型横向顶压机和螺旋形横向顶压机,所述横向顶压机(11)的两端都设有伸缩顶柱(12),在伸缩顶柱(12)的端部设有软质顶头(13),所述软质顶头(13)与伸缩顶柱(12)铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述横移驱动机构包括齿型滑道(23)、滑道卡槽、螺型驱动管头(24)和横移驱动电机(25),所述齿型滑道(23)设置在釜内定位架(10)的外壁,所述滑道卡槽设置在横移管套架(20)的内壁,所述滑道卡槽与齿型滑道(23)卡套配合,所述螺型驱动管头(24)通过转轴安装在横移管套架(20)的端部,在螺型驱动管头(24)的内圈和外圈分别设有螺纹和齿口,所述齿型滑道(23)与螺型驱动管头(24)的螺纹配合,所述横移驱动电机(25)安装在横移管套架(20)上并与螺型驱动管头(24)齿轮配合。
4.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述横移输电装置包括横移受电滑道和滑动输电头,所述横移受电滑道设置在釜内定位架(10)的外壁并与横向顶压机(11)电连接,所述滑动输电头设置在横移管套架(20)的内壁并与线缆柱头(22)电连接,所述滑动输电头与横移受电滑道滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述旋转驱动机构包括管套齿轮(32)和旋转驱动电机(33),所述管套齿轮(32)设置在旋转管套架(30)的端部,所述旋转驱动电机(33)安装在横移管套架(20)上并与管套齿轮(32)配合。
6.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述旋转输电装置包括圈形受电槽和旋转输电头,所述圈形受电槽设置在旋转管套架(30)的内壁并与多功能检修臂(40)电连接,所述旋转输电头设置在横移管套架(20)的外壁并与线缆柱头(22)电连接,所述旋转输电头与圈形受电槽滑动配合。
7.根据权利要求1或6所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述变幅摇臂(41)包括两根摇臂杆件,所述两根摇臂杆件分别安装在旋转管套架(30)的两侧,所述检修臂头(42)安装在两个摇臂杆件之间;所述变幅驱动装置包括扇形齿道(410)和变幅驱动电机(411),所述扇形齿道(410)设置在摇臂轴座(31)的外圈,所述变幅驱动电机(411)安装在摇臂杆件的根部并与扇形齿道(410)齿轮配合,所述变幅驱动电机(411)与圈形受电槽电连接。
8.根据权利要求1或6所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述切换驱动装置包括切换齿轮和切换驱动电机(412),所述切换齿轮安装在检修臂头(42)的转轴上,所述切换驱动电机(412)安装在变幅摇臂(41)的端部并与切换齿轮配合,所述切换驱动电机(412)与圈形受电槽电连接。
9.根据权利要求1或6所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述检修臂头(42)的两端都设有工具套筒(420),每个工具套筒(420)的外壁都设有照明摄像头(421),在工具套筒(420)的内腔设有输电插头,所述脱卸型电动工具(43)通过卡扣与工具套筒(420)活动连接,在脱卸型电动工具(43)的尾部设有受电插口,所述受电插口与输电插头卡插配合,所述脱卸型电动工具(43)包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具,所述照明摄像头(421)、输电插头与圈形受电槽电连接。
10.根据权利要求1所述的一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述卷筒电机包括内置型电机和外置型电机,所述内置型电机设置在起重卷筒(52)的内腔且两者组成一体,所述外置型电机安装在框型釜口架(51)上并与起重卷筒(52)齿轮配合。
技术领域本发明属于一种检修工具,尤其涉及一种进入反应釜内腔检修设备的工具。
背景技术在生产化工原料的工厂内,常用反应釜对各种化学原料进行化学聚合反应。由于反应釜不仅要承受高温高压的膨胀和收缩力,还要承受酸、碱、盐等化学物质的腐蚀,所以,安装在反应釜内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备很容易损坏。经过化学反应的反应釜内,充满高温或各种有毒有害的化学气体,必须经过长时间的冷却和空气置换,检修工人才能入内检修,但是,在检修过程中还是会出现因阀门泄露或劳动防护用品损坏而发生检修工人中毒或受伤的事故。
发明内容为了解决工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题,本发明旨在提供一种横撑型反应釜检修装置,该装置设有多功能检修臂和釜外控制器,代替检修工人进入反应釜内腔检查和维修设备,既能缩短检修时间,又能防止检修工人发生中毒或受伤的事故。为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种横撑型反应釜检修装置,其特征是:所述横撑型反应釜检修装置包括釜内定位架、横移管套架、旋转管套架、多功能检修臂、釜口起重机和釜外控制器,所述釜内定位架呈管型结构且其内腔设有横向顶压机,所述横移管套架套装在釜内定位架的外圈并设有吊绳柱头和线缆柱头,在釜内定位架与横移管套架之间设有横移驱动机构、横移输电装置,所述旋转管套架通过转轴套装在横移管套架的外圈且其外壁设有摇臂轴座,在横移管套架与旋转管套架之间设有旋转驱动机构、旋转输电装置,所述线缆柱头与横移输电装置、旋转输电装置电连接;所述多功能检修臂包括变幅摇臂、检修臂头和脱卸型电动工具,所述变幅摇臂安装在摇臂轴座上,在变幅摇臂与旋转管套架之间设有变幅驱动装置,所述检修臂头通过转轴安装在变幅摇臂的端部并设有工具套筒和照明摄像头,在变幅摇臂与检修臂头之间设有切换驱动装置,所述脱卸型电动工具与工具套筒活动连接;所述釜口起重机包括框型釜口架、起重卷筒和起重吊绳,所述框型釜口架与立式釜体的动力釜口连接,所述起重卷筒安装在框型釜口架上并设有卷筒电机,所述起重吊绳卷在起重卷筒上且其端头与吊绳柱头连接;所述釜外控制器设有视频显示器、操控手柄和集控线缆,所述集控线缆与线缆柱头、卷筒电机连接。本优选实施例还具有下列技术特征:所述横向顶压机包括液压型横向顶压机和螺旋形横向顶压机,所述横向顶压机的两端都设有伸缩顶柱,在伸缩顶柱的端部设有软质顶头,所述软质顶头与伸缩顶柱铰链连接。所述横移驱动机构包括齿型滑道、滑道卡槽、螺型驱动管头和横移驱动电机,所述齿型滑道设置在釜内定位架的外壁,所述滑道卡槽设置在横移管套架的内壁,所述滑道卡槽与齿型滑道卡套配合,所述螺型驱动管头通过转轴安装在横移管套架的端部,在螺型驱动管头的内圈和外圈分别设有螺纹和齿口,所述齿型滑道与螺型驱动管头的螺纹配合,所述横移驱动电机安装在横移管套架上并与螺型驱动管头齿轮配合。所述横移输电装置包括横移受电滑道和滑动输电头,所述横移受电滑道设置在釜内定位架的外壁并与横向顶压机电连接,所述滑动输电头设置在横移管套架的内壁并与线缆柱头电连接,所述滑动输电头与横移受电滑道滑动配合。所述旋转驱动机构包括管套齿轮和旋转驱动电机,所述管套齿轮设置在旋转管套架的端部,所述旋转驱动电机安装在横移管套架上并与管套齿轮配合。所述旋转输电装置包括圈形受电槽和旋转输电头,所述圈形受电槽设置在旋转管套架的内壁并与多功能检修臂电连接,所述旋转输电头设置在横移管套架的外壁并与线缆柱头电连接,所述旋转输电头与圈形受电槽滑动配合。所述变幅摇臂包括两根摇臂杆件,所述两根摇臂杆件分别安装在旋转管套架的两侧,所述检修臂头安装在两个摇臂杆件之间;所述变幅驱动装置包括扇形齿道和变幅驱动电机,所述扇形齿道设置在摇臂轴座的外圈,所述变幅驱动电机安装在摇臂杆件的根部并与扇形齿道齿轮配合,所述变幅驱动电机与圈形受电槽电连接。所述切换驱动装置包括切换齿轮和切换驱动电机,所述切换齿轮安装在检修臂头的转轴上,所述切换驱动电机安装在变幅摇臂的端部并与切换齿轮配合,所述切换驱动电机与圈形受电槽电连接。所述检修臂头的两端都设有工具套筒,每个工具套筒的外壁都设有照明摄像头,在工具套筒的内腔设有输电插头,所述脱卸型电动工具通过卡扣与工具套筒活动连接,在脱卸型电动工具的尾部设有受电插口,所述受电插口与输电插头卡插配合,所述脱卸型电动工具包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具,所述照明摄像头、输电插头与圈形受电槽电连接。所述卷筒电机包括内置型电机和外置型电机,所述内置型电机设置在起重卷筒的内腔且两者组成一体,所述外置型电机安装在框型釜口架上并与起重卷筒齿轮配合。本实施例通过釜外控制器就能操控釜口起重机将釜内定位架吊进或吊出立式釜体,通过视频显示器就能检查立式釜体内设备损坏的情况,通过操控手柄就能操控多功能检修臂维修设备,即使立式釜体内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的进行检查和修理,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。因此,该横撑型反应釜检修装置结构合理、操控简单,既能提高生产效率,又能防止发生人身事故。
附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。图中序号分别表示:01.立式釜体,02.动力釜口,10.釜内定位架,11.横向顶压机,12.伸缩顶柱,13.软质顶头,20.横移管套架,21.吊绳柱头,22.线缆柱头,23.齿型滑道,24.螺型驱动管头,25.横移驱动电机,30.旋转管套架,31.摇臂轴座,32.管套齿轮,33.旋转驱动电机,40.多功能检修臂,41.变幅摇臂,410.扇形齿道,411.变幅驱动电机,412.切换驱动电机,42.检修臂头,420.工具套筒,421.照明摄像头,43.脱卸型电动工具,50.釜口起重机,51.框型釜口架,52.起重卷筒,53.起重吊绳,60.釜外控制器,61.集控线缆。
具体实施方式在生产化工原料的工厂内,各种反应釜的使用非常广泛,反应釜包括立式釜体01和横式釜体,本实施例适合与立式釜体01配合使用,立式釜体01安装在与反应釜相配套的生产厂房内,在立式釜体01的顶部设有动力釜口02,在立式釜体01的釜壁及底部设有进料管、防爆管、温控管、测量管和出料釜口等。当立式釜体01内的搅拌器、温控装置、测量装置和传动装置等设备损坏时,检修工人先将动力釜口02打开,并在多功能检修臂40上安装与设备损坏情况相配套的脱卸型电动工具43,然后将釜口起重机50安装在动力釜口02上,通过釜口起重机50将釜内定位架10、横移管套架20、旋转管套架30、多功能检修臂40吊入立式釜体01的内腔检修设备。参见附图1,本实施例的横撑型反应釜检修装置包括釜内定位架10、横移管套架20、旋转管套架30、多功能检修臂40、釜口起重机50和釜外控制器60,所述釜内定位架10呈管型结构且其内腔设有横向顶压机11,所述横移管套架20套装在釜内定位架10的外圈并设有吊绳柱头21和线缆柱头22,在釜内定位架10与横移管套架20之间设有横移驱动机构、横移输电装置,所述旋转管套架30通过转轴套装在横移管套架20的外圈且其外壁设有摇臂轴座31,在横移管套架20与旋转管套架30之间设有旋转驱动机构、旋转输电装置,所述线缆柱头22与横移输电装置、旋转输电装置电连接;所述多功能检修臂40包括变幅摇臂41、检修臂头42和脱卸型电动工具43,所述变幅摇臂41安装在摇臂轴座31上,在变幅摇臂41与旋转管套架30之间设有变幅驱动装置,所述检修臂头42通过转轴安装在变幅摇臂41的端部并设有工具套筒420和照明摄像头421,在变幅摇臂41与检修臂头42之间设有切换驱动装置,所述脱卸型电动工具43与工具套筒420活动连接;所述釜口起重机50包括框型釜口架51、起重卷筒52和起重吊绳53,所述框型釜口架51与立式釜体01的动力釜口02连接,所述起重卷筒52安装在框型釜口架51上并设有卷筒电机,所述起重吊绳53卷在起重卷筒52上且其端头与吊绳柱头21连接;所述釜外控制器60设有视频显示器、操控手柄和集控线缆61,所述集控线缆61与线缆柱头22、卷筒电机连接。本实施例通过釜口起重机50进出立式釜体01和调整垂向检修位置,通过釜内定位架10牢固稳定的架设在立式釜体01的内腔,通过横移管套架20调整横向检修位置,通过旋转管套架30小幅度调整垂向和横向检修位置,通过照明摄像头421观察设备的损坏情况,通过脱卸型电动工具43维修设备,釜口起重机50、横向顶压机11、横移管套架20、旋转管套架30和多功能检修臂40的工作状态由釜外控制器60远程控制。具体实施时,先将釜口起重机50安装在动力釜口02上,然后启动起重卷筒52将釜内定位架10吊入立式釜体01内,再移动横移管套架20的位置将釜内定位架10调整到平衡状态,然后启动横向顶压机11使伸缩顶柱12顶紧立式釜体01的内壁,釜内定位架10就会牢固的架设在立式釜体01的内腔。当釜内定位架10与立式釜体01牢固连接后,启动起重卷筒52使起重吊绳53放松釜内定位架10,横移管套架20就能方便的横向移动,调整多功能检修臂40的检修位置。所述横向顶压机11包括液压型横向顶压机和螺旋形横向顶压机,所述横向顶压机11的两端都设有伸缩顶柱12,在伸缩顶柱12的端部设有软质顶头13,所述软质顶头13与伸缩顶柱12铰链连接。由于动力釜口02较小,釜内定位架10必须调整到倾斜状态,才能被釜口起重机50吊进和吊出立式釜体01。将横移管套架20移动到釜内定位架10的端部,釜口起重机50就能倾斜吊起釜内定位架10,将横移管套架20移动到釜内定位架10的中部,釜口起重机50就能平衡吊起釜内定位架10。液压型横向顶压机和螺旋形横向顶压机都能带动伸缩顶柱12顶紧或放松立式釜体01的内壁,控制釜内定位架10与立式釜体01的连接状态。软质顶头13与伸缩顶柱12铰链连接,使伸缩顶柱12以最佳的角度顶紧立式釜体01。软质顶头13还能增加伸缩顶柱12与反应釜内壁之间的摩擦力,使釜内定位架10更牢固的架设在立式釜体01内腔。所述横移驱动机构包括齿型滑道23、滑道卡槽、螺型驱动管头24和横移驱动电机25,所述齿型滑道23设置在釜内定位架10的外壁,所述滑道卡槽设置在横移管套架20的内壁,所述滑道卡槽与齿型滑道23卡套配合,所述螺型驱动管头24通过转轴安装在横移管套架20的端部,在螺型驱动管头24的内圈和外圈分别设有螺纹和齿口,所述齿型滑道23与螺型驱动管头24的螺纹配合,所述横移驱动电机25安装在横移管套架20上并与螺型驱动管头24齿轮配合。滑道卡槽与齿型滑道23卡套配合,限制横移管套架20在釜内定位架10上只能滑动不能转动,具体实施时,可以设置多道齿型滑道23和滑道卡槽。螺型驱动管头24通过转轴安装在横移管套架20上能方便的转动,齿型滑道23与螺型驱动管头24的螺纹配合,使横移管套架20随着螺型驱动管头24的转动而横向移动,横移驱动电机25通过齿轮控制螺型驱动管头24转动,从而控制横移管套架20的移动方向和移动行程。所述横移输电装置包括横移受电滑道和滑动输电头,所述横移受电滑道设置在釜内定位架10的外壁并与横向顶压机11电连接,所述滑动输电头设置在横移管套架20的内壁并与线缆柱头22电连接,所述滑动输电头与横移受电滑道滑动配合。滑动输电头与横移受电滑道滑动配合,使横移管套架20在滑动的过程中,也能将线缆柱头22的电源和信号,稳定不间断的传输给横向顶压机11。所述旋转驱动机构包括管套齿轮32和旋转驱动电机33,所述管套齿轮32设置在旋转管套架30的端部,所述旋转驱动电机33安装在横移管套架20上并与管套齿轮32配合。旋转管套架30通过转轴套装在横移管套架20的外圈,能方便的转动但不能横向滑动,旋转驱动电机33与管套齿轮32配合控制旋转管套架30的转动方向和转动行程。所述旋转输电装置包括圈形受电槽和旋转输电头,所述圈形受电槽设置在旋转管套架30的内壁并与多功能检修臂40电连接,所述旋转输电头设置在横移管套架20的外壁并与线缆柱头22电连接,所述旋转输电头与圈形受电槽滑动配合。旋转输电头与圈形受电槽滑动配合,使旋转管套架30在转动的过程中,也能将线缆柱头22的电源和信号,稳定不间断的传输给多功能检修臂40。所述变幅摇臂41包括两根摇臂杆件,所述两根摇臂杆件分别安装在旋转管套架30的两侧,所述检修臂头42安装在两个摇臂杆件之间;所述变幅驱动装置包括扇形齿道410和变幅驱动电机411,所述扇形齿道410设置在摇臂轴座31的外圈,所述变幅驱动电机411安装在摇臂杆件的根部并与扇形齿道410齿轮配合,所述变幅驱动电机411与圈形受电槽电连接。变幅摇臂41通过摇臂轴座31安装在旋转管套架30上能方便的左右摆动,变幅驱动电机411与扇形齿道410齿轮配合控制变幅摇臂41的变幅方向和变幅行程。两根摇臂杆件组合而成变幅摇臂41具有较好整体牢固性和转动稳定性,能提高多功能检修臂40的工作可靠性,具体实施时也可以设置单根摇臂杆件的变幅摇臂41。所述切换驱动装置包括切换齿轮和切换驱动电机412,所述切换齿轮安装在检修臂头42的转轴上,所述切换驱动电机412安装在变幅摇臂41的端部并与切换齿轮配合,所述切换驱动电机412与圈形受电槽电连接。检修臂头42通过转轴安装在变幅摇臂41上能方便的转动,切换驱动电机412与切换齿轮配合控制检修臂头42的转动方向和转动行程,检修臂头42转动时,将不同的脱卸型电动工具43切换到前端维修设备。所述检修臂头42的两端都设有工具套筒420,每个工具套筒420的外壁都设有照明摄像头421,在工具套筒420的内腔设有输电插头,所述脱卸型电动工具43通过卡扣与工具套筒420活动连接,在脱卸型电动工具43的尾部设有受电插口,所述受电插口与输电插头卡插配合,所述脱卸型电动工具43包括电动螺栓松紧器、电动夹具、电动打磨器和电动钻孔工具,所述照明摄像头421、输电插头与圈形受电槽电连接。由于设备不同的损坏情况需要不同的检修工具,所以多功能检修臂40需要带多种工具进入立式釜体01进行检修工作。具体实施时,先根据设备损坏的状况,有针对性的在检修臂头42上安装脱卸型电动工具43,在检修过程中,也可以将检修臂头42从各种管孔中伸出立式釜体01更换脱卸型电动工具43。每个工具套筒420都设有照明摄像头421,使检修工人能很详细的观察设备损坏情况,以及进行检修。受电插口与输电插头卡插配合,使脱卸型电动工具43只要安装到工具套筒420内就与圈形受电槽连通,并在釜外控制器60的控制下工作。脱卸型电动工具43通过卡扣与工具套筒420活动连接,使脱卸型电动工具43既能牢固的安装在工具套筒420上,又使工具套筒420能方便的安装、拆卸或更换脱卸型电动工具43。当立式釜体01内的设备出现螺栓松动的故障时,在工具套筒420内安装电动螺栓松紧器;当立式釜体01内出现异物堵塞管孔、异物卡入间隙及异物落入釜底的故障时,在工具套筒420内安装电动夹具;当立式釜体01内出现物料粘结釜壁及物料结块堵塞管口的故障时,在工具套筒420内上安装电动打磨器和电动钻孔工具。所述卷筒电机包括内置型电机和外置型电机,所述内置型电机设置在起重卷筒52的内腔且两者组成一体,所述外置型电机安装在框型釜口架51上并与起重卷筒52齿轮配合。釜口起重机50通过框型釜口架51安装在立式釜体01的动力釜口02上,既能将釜内定位架10吊进和吊出立式釜体01,又能调整釜内定位架10在立式釜体01内的高度位置。内置型电机和外置型电机都能方便的带动起重卷筒52转动,内置型电机具有结构紧凑体积小的优点,外置型电机具有安装维修方便的优点,具体实施时根据实际需求选择装配。具体实施时,本实施例通过釜外控制器60就能操控釜口起重机50将釜内定位架10吊进或吊出立式釜体01,通过视频显示器就能检查立式釜体01内设备损坏的情况,通过操控手柄就能操控多功能检修臂40维修设备,即使立式釜体01内有高温或各种有毒有害的化学气体,也能及时的进行检查和修理,并且不会发生检修工人中毒或受伤的事故。本实施例的釜外控制器60也可以安装在反应釜生产集控室内,与反应釜生产电脑组成一体,使检修工人在集控室内就能检查和维修立式釜体01内的设备。综上所述:本实施例解决了工人进入反应釜内腔检修设备容易发生人身事故的问题,提供了一种能代替检修工人工作的横撑型反应釜检修装置。